伺服攻絲機也叫做伺服攻牙機，他們的特點沒臺都有用到一款圓法蘭輸出行星減速機，型號有60，90伺服，安裝一般配400w和750w伺服電機，安尺寸是電機軸14，止口50，對角螺絲孔70，或者是電機軸19，止口70，對角螺絲孔90mm。
伺服攻牙機他們的樣式簡單，卻蘊含著大大小小零配件上百個，價格不算貴，一般從3k-1w多不等，像做的比較知名的品牌有拓榮，新沃德，吉奧，德林，拓爾等等，眾所周知，攻牙機用的扭矩稍微大一點點，最為重要的也就是伺服電機和行星減速機
行星減速機主要起到增加扭矩的作用，一般來說，他們對精度要求不高，如果精度要求畢竟高，可以用斜齒行星減速機來搭配，下圖介紹下圓法蘭輸出的斜齒和直齒行星減速機的樣式：
（直齒圓法蘭輸出行星減速機）
（斜齒圓法蘭輸出行星減速機）
（直齒圓法蘭輸出行星減速機用在伺服攻牙機上）
上一個：行星減速機精度等級
下一個：在工業機器人中RV減速機的重要性
